Nel 1966 ha conquistato la prima la medaglia d'oro al campionato italiano novizi, nella categoria pesi mosca.
L'anno successivo, dopo aver vinto due tornei preolimpici fu convocato per le Olimpiadi di Città del Messico, nella categoria dei minimosca, di nuova istituzione, perdendo al primo turno contro il messicano Alberto Morales, con verdetto unanime.
Nel 1969 Udella vinse la medaglia d'argento ai campionati europei, sempre nei minimosca, sconfitto in finale dall'ungherese György Gedó, futura medaglia d'oro olimpica.
La sua medaglia trovò onore per i successivi due anni, sempre nella medesima categoria.
La carriera prosegue con successo tra il '71 e '72 disputando complessivamente 147 incontri da dilettante, con 140 vittorie, un pari e sei sconfitte ed indossando ben trentotto volte la maglia azzurra.
Dopo essere passato Professionista nel '76, Udella, lasciò il round da combattente all'età di 32 anni, anno 1979, dopo aver perso, non un combattimento, bensì l'ispirazione.
Grande amico e complice di un altro campione dell'Isola, Natale Caredda, nato anch'esso nello stesso borgo cagliaritano e amico d'infanzia, sono entrambi, grande orgoglio isolano.
